３５分の１ラジコン駆動７４式戦車

左は上のカラー記事の本文部で、合わせて6頁が掲載された（1981/6）。
左下の写真は、1/35 ７４式戦車の製作に先立って改造製作した1/16スケールのレオパルド１のラジコン化プラモデル。
レオパルド１では、７４式戦車に先立ってスリップリング他も備え、模型として大きかったので、独自に作った機構により銀球を自動装填で連射できた。射程は１０ｍ近くあった。
またエンジン音を車速に応じた音程で発する、ごく簡単なシンセサイザ的な疑似エンジン音発生器も取り付け、リアルな走行音を発しつつ走った（学生時代の「ロボット技術研究会」のロボットゲームでTompei自身が実用化していたもの）。
ほかに、砲基部（防盾）上のサーチライトのON/OFF、バックライトの点灯もできた。
かなり後に、タミヤ模型から実際のエンジンのサンプリング音を発生し、弾発射なども模擬するタイガー戦車モデルが発売されたが、それをはるか前に実現したものであった。

1/35　74式戦車 本体とラジコンプロポ送信機。
製作当時はラジコンも高価で、５チャンネル型を買うのが精一杯であった。左右クローラ（前後無段階可変速）に２チャンネル、砲塔旋回（双方向無段階可変速）に１チャンネル、砲身俯仰（上下無段階可変速）に１チャンネルを割り当てた。残る１チャンネルを分割して、砲口発光（赤色LED点灯）と赤外線探照灯の点灯操作に割り当てた。その２操作は左写真のプロポ（送信機）の左上に見える２つの白いボタンで操作した。ほかに、ラジコン電源ＯＮで前部のヘッドライトが点灯し、クローラ後進時には後部バックライトが自動的に点灯した。

敷布上で、トーションバーにより各輪が上下している。プラモデルでは固定だが、中の軸をくり抜いて可動にして、細いピアノ線を組込み、サスペンションの動きを実現した。赤外線探照灯の後ろの黒いケーブルは、点灯のための本当の電線である。

上は「モデルジャーナル誌」（現在廃刊）に掲載された、タミヤの1/35スケール74式戦車ソリッドプラモデルをラジコン化したもの。左右履帯独立駆動（前後進無段階可変速）、砲塔旋回（双方向無段階可変速）、砲身俯仰、砲口発光（発砲のデモ）、赤外線探照灯発光、ヘッドライト発光、バックライト発光（バック時に後進側が自動で点灯）が作動する。当時、ラジコンが高価だったため、5チャンネルのものを改造してこれだけの作動を可能にした。履帯駆動、砲塔旋回はラジコンサーボを分解改造してモータドライバとして使用し、砲塔は同一方向に連続旋回できるよう、スリップリングを自作して砲塔俯仰、灯火の信号を授受している。さらに、固定の足回り懸架部も改造し、細いピアノ線でトーションバー懸架も組込んだ（上左写真でタバコを乗り越している）。当時はラジコン機器も大きかったが、今であれば、1/48以下のスケールモデルに同内容の改造を施すことも可能である。